8月11日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从智元创新（上海）科技有限公司（以下简称“智元机器人”）获悉，该公司近日与富临精工股份有限公司（以下简称“富临精工）达成数千万元标的的项目合作，近百台远征A2-W机器人将落地富临精工工厂。这是国内首个工业领域具身智能机器人规模化商业签单案例，也是该品类在全球智能制造场景的首次规模化落地。
近百台远征A2-W机器人将落地富临精工工厂，这是国内首个工业领域具身智能机器人规模化商业签单案例。智元机器人 供图
据介绍，智元远征A2-W是专为柔性智造场景打造的轮式通用机器人，可广泛应用于周转箱拆码垛、搬运、上下料等多种场景。今年7月，首套远征 A2-W 已在汽车零部件企业富临精工生产线上料场景完成工业常态化作业直播，其单班次1000箱的周转箱配送能力，成功匹配当月单一产线全量排产需求。此次近百台规模的部署，机器人作业范围从最初的2个产线点位，拓展至动力总成、减速器两大核心车间的15个上料点，每日承接500台以上产能的原材料配送任务，同时承担空箱自动化回收工作，单班次完成近万次搬箱动作，成为连接两车间生产流程的核心运力。
智元机器人表示，此次合作通过“具身机器人+ AMR”构建了深度协同系统，其中，具身机器人A2-W负责多层料架周转箱取放，AMR负责车间内重载整托物料运输。依托生产系统的智能派单与动态叫料机制，AMR将物料从拣选室配送至线边上料点，具身机器人A2-W可自动识别箱体、自主调整姿态，完成拆垛上料及空箱回收，实现从物料出库、产线上料、空箱回收流转的全流程作业。
远征 A2-W 的规模化应用，依托于其三大核心技术突破：多模态感知系统可实时识别人员、设备、物料等动态障碍，保障人机混场作业安全；双臂协同与高精度操作模块，能适配不同尺寸、重量的周转箱；自主纠错算法则确保在突发异常时，机器人可自主恢复作业流程，无需人工干预。
富临精工工程部主任邓扬表示，远征A2-W在产线上的表现超出预期。面对码放不规范的料箱能自主调整抓取姿态，遇到人员穿行会实时避障，单班近万次操作零故障，抗干扰和纠错能力远胜传统自动化设备。更重要的是，它可以帮助人类完成车间内重复性强、易造成腰肌劳损的搬箱工作，让工人能专注于更有价值的操作。
智元机器人通用事业部总裁王闯说，“此次与富临精工的近百台级别的商业签单，不仅验证了具身机器人的技术成熟度，更标志着制造业对其商业价值的认可。我们将本项目作为工业具身机器人规模化应用的标杆案例，将以 ‘场景击穿-数据沉淀-技术迭代’的落地路径，为汽车制造、3C 电子等更多工业场景提供参考。”
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